Die Kirche entstand als gottesdienstliche Stätte für das Kollegiatstift Rotenburg. Dieses Stift, 1352 von Landgraf Heinrich II. gestiftet, bestand ursprünglich in der Jakobi-Kirche in der Altstadt.
Die Pfarrkirche St. Jakobi in der Altstadt steht auf den Fundamenten einer kleineren Vorgängerkirche. Sie war schon auf dem ersten Stadtsiegel von 1248 zu erkennen. Einzelne Fundamente davon sind bis heute erhalten.
Wer unsere Kirche betritt, sieht sofort an der Altarwand das „Viele-Kleine-Leute-Tuch“, durch das unsere Gemeinde inzwischen sehr bekannt geworden ist: Dieses Altarwandtuch mit dem …